ZYWL-4000Y防沖鉆孔機器人，采用電液智能控制，能夠實現沖擊危險區鉆孔設備操作無人化和沖擊危險程度實時評估，有效解決了人機;分離和提高鉆進效率等問題。

1. 體積小 : 泵站、鉆機一體化設計，整機寬度僅 1.15m;
2. 自動化程度高 : 機械化自動裝卸鉆桿，鉆箱容量滿足一次鉆進深度 25m 需要，鉆孔過程中不需人工干預 , 勞動強度低;
3. 智能鉆進 : 配備鉆孔深度測量及煤體壓力檢測系統，每次鉆進數據均能被導出并進行分析，同時顯示轉速、鉆孔深 度等有關參數，對鉆機進行故障診斷 ;
4. 鉆進效率高 : 配備 55kW 大功率電機以及負載敏感變量液壓系統根據煤體壓力變化人工智能即刻輸出操控指令，實 現扭矩、轉速自動調節，減少卡鉆抱鉆現象，提高鉆進效率 ;
5. 穩定性好 : 采用頂天立地和鉆機滑軌前頂緊方式， 夠實現快速支鉆、穩鉆。