管路安裝機器人通過三級仿人式機械臂和內錯式機械手進行管路的夾持、舉升、對接等，可代替人工進行井下管道安裝， 大幅度降低工人勞動強度，實現減人提效，保障作業安全。
1.具備手動與遙控兩種操作方式。遠程操作可保證工人安全性，并可全方位觀察設備在接管過程中的巷道情況和管路 配合的情況 ;
2. 可轉管的夾持機械手設計，機械手中間布置聚氨酯輪，防止夾傷管路，實現管路在機械手中角度調整，以實現兩端 法蘭的精準對接；
3. 設備抓舉重量大，最大可抓舉 500kg管路 ;
4. 設備緊湊，通過性好 ;
5. 可靠的液壓系統設計，實現各操作環節點動、互鎖功能，避免誤操作產生的安全隱患
單位
參數
項目
設備行走尺寸
mm
4400×1200×2000
機械臂側面尺寸
3500×1850×2000
電機功率
kW
22
最小離地間隙
220
液壓系統額定壓力
MPa
20
行走速度
m/min
15
最大舉升重量
kg
500
最大舉升高度
m
4
站人平臺載重
80
